| 加工定制 | 是 |
|---|---|
| 类别 | 齿轮减速机 |
| 齿轮类型 | 针轮减速机 |
| 安装形式 | 立式 |
| 布局形式 | 同轴式 |
| 齿面硬度 | 硬齿面 |
| 用途 | 减速机 |
| 输入转速 | 3000（rpm） |
| 额定功率 | 0.4（kw） |
| 输出转速范围 | 300（rpm） |
| 许用扭矩 | 2.8（N.m） |
| 使用范围 | 机械设备 |
| 级数 | 单级 |
| 减速比 | 18 |
| 规格 | HR-85-10 |
| 品牌 | 精攻 |
| 型号 | HR85 |
* 采用Cross Rouor轴承结构，准确度高，载重量大。
*选配不失步步近马达稳定性大大提升
型号
HR60 容许转距0.9N.m 中空轴φ28mm
安装尺寸60mm 推力载重100N
惯量载重2N.m
HR85 容许转距2.8N.m 中空轴φ33mm
安装尺寸85mm 推力载重500N
HR130 容许转距12N.m 中空轴φ62mm
安装尺寸130mm 推力载重2000N
HR200 容许转距50N.m 中空轴φ100mm
安装尺寸200mm 推力载重4000N
惯性载重100N.m
*六大用途：
1.负载惯性变化 2.高精度定位 3.施加惯量载重 4.利用中空孔的高精度定位 5.利用中空孔的光学6.利用中空孔的吸取
*欢迎来电来人咨询洽谈索取目录！(單價不包含Driver)
■ 容许转矩的比较
是进一步提升了容许转矩的新型中空旋转式传动装置，可以在惯性更大的运转条件下实现稳定的高速定位。
■ 刚性的比较
不同型号的输出平台采用不同类型的轴承。安装尺寸□60mm的型号采用深槽滚珠轴承(2个)、□85mm与□130mm的型号则采用交叉滚子轴承。型号越大，容许惯性负载也越大，相反的，却能减低对惯性负载的变位量。
●直接连结→简易设计提升信赖
中空的输出平台上，可直接安装设备的工作台及机器手臂。一般设备在通过皮带轮等机构零件进行定位运行时，多受机构零件传动效率的影响发生精度减低，或有维修机构零件的必要。
而DG系列因不需通过中间零件，便可直接安装，所以除了能直接运用产品本身的精度以外，也可以免去维修的麻烦。
●大口径中空旋转平台→简洁的配线与配管
因采用一段减速齿轮机构增大被驱动齿轮的直径，实现了大口径中空孔（贯穿）的设计。适用于拉线复杂的配线与配管等场合，使设备设计更为简洁。
●定位**度高→反复定位精度为±15sec
空转为（Lost Motion）2min
减速机构部分采用超精密处理的齿轮，通过自身的调整机构消除齿隙， 因此机构部分不会有齿隙。因单一方向的反复定位精度为±15sec；而从两方向定位时的空转为2min，所以可以进行**度高的定位。
●短时间定位→可在短时间内实现惯性负载的定位
因采用内藏检测转子位置传感器的astep驱动电动机、可在短时间内定位。与专用驱动器配合使用，可监视及收集转速与位置的情报。当电动机进入失步领域时，会立即转换成闭路控制模式，避免失步。所以，能缩短加减速时间，在短时间内定位。
●简单原点还原→省却设计与零件采购的时间与劳力
为了能简单实现原点还原运行，本公司还为客户准备了原点传感器套件（选购配件）。
套件中包括了标出原点时需要的所有零件，可为用户省去安装传感器所需的设计、制作、与零件采购等时间与劳力。
●安装：可直接安装工作台及机械手臂的旋转平台，以较大的中空径为特征的中空旋转式传动装置。
电动机部分使用了采用闭环控制的αSTEP。
在保持步进电动机使用方便的同时，实现了高精度定位。
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