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转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，驾驶员的体力作为转向能源。
转向系统现在来看有两种：机械转向系统，转向能源为驾驶员的体力；动力转向系统的转向能源包括驾驶员体力和发动机动力，一般在重量超过50吨以上的车辆中。
转向系统的要求有：有自动回正的能力、操作要轻便灵敏、转动方向和汽车行驶的改变要一致、传给转向盘的反冲力要尽可能小、行驶状态下不得产生自振等。
对于正确设计转向的梯形机构，可以保证汽车转弯行驶时车轮绕顺时转向中心旋转。
从现在来看，较为成熟的技术类型有蜗杆肖式（WP型）、蜗杆滚轮式（WR型）、循环球式（BS型）、齿条齿轮式（RP型），这些已经广泛应用到汽车中。从数据来看，循环球式转向器占45%左右，齿条齿轮式转向器占40%左右，蜗杆滚轮式转向器占10%左右，其它型式的转向器占5%。
从发展趋势来看，循环球式稳步发展，尤其在公共汽车上的使用，已经达到了100%。
转向系统常见的故障有方向跑偏、方向摆头、转向沉重、转弯不足等。
根据动力转向的优势来看，动力转向系统将会成为趋势，将不仅仅应用在大型车辆之中，因为动力转向系统不仅改善了汽车的操纵性，还提高了行驶的安全性。