最高精度	≤3弧分
额定电压	380V
额定功率	0.2kw
级数	多级
减速比	3-100
类别	行星减速机
类型	齿轮箱
使用范围	减速机
适用范围	减速机
输入转速	4000-8000rpm
许用扭矩	30-150
安装形式	立式
布局形式	同轴式
齿面硬度	硬齿面
齿轮类型	行星齿轮
品牌	卓创
型号	ZCA60
加工定制	是

行星固定架及出力轴为一体成型设计，且前后轴承设定位置为大跨距，可达到较大扭转刚性及出力轴高径向负载能力，以确保高精度及长期稳定性。出力轴表面为研磨光面Ra0.2um。
与油封搭配确保较低摩擦系数，相对减少启动负载。保持良好密封性，延长使用寿命。
齿轮材质采用**合金钢，经真空渗碳及热处理至较佳硬度，兼具表面硬度及心部韧度，并经过齿型研磨加工，以获得较高的精度、高耐磨耗及高耐冲击韧性。行星齿轮传动界面采用滚针轴承，以达到较大输出扭力和较小间隙公差，提高结构刚性及传动的平稳性。
齿圈与输出壳体采用一体式设计，采用**钢材，经一体锻造成型，再经日本三菱插齿机加工。具有高精度，高扭力，耐磨耗等特点。先进无电解镍表面处理，耐刮，耐腐蚀，非常适合设备的严苛要求。
输入轴与太阳齿轮采用一体式结构设计，且太阳齿前端轴承直接置入于行星固定集内，实现整体机械结构设计，较大限度地提高了行星减速机与伺服电机连接的同心度，增大了承载扭矩及传动效率，确保精度的长期稳定性，输入孔与马达轴连接方式采用拴紧式机构，锁紧环经动平衡分析，以确保高转速下，结合界面的同心度及零滑动差动力传递。