十字万向联轴器的特点
（1）单头万向联轴器。在主动轴以等速旋转时，从动轴则时快时慢，虽然总的转数是相等的，但产生角加速度，则会由于惯性力而产生附加力矩，造成冲击和振动，降低传动效率和零件的寿命。这是单头万向联轴器的缺点。
（2）双头十字轴式万向联轴器。由运动学分析得知，为消除从动轴的不等速，肪止产生角加速度，通常采用双头十字轴式万向联轴器，并应确定下列三个条件：①中同轴与主动轴间的节点倾角等于中间轴与从动轴间的节点倾角。②主、从动轴与中间轴的中心线必须在同一平面内。③中间轴两端的叉头必须位于同一相位。双头十字万向联轴器允许两联接件间有较大的空间距离和角位移，并且具有传递扭矩大．转动灵活、平稳、效率高、寿命长、允许轴折角大、可伸缩、噪声低以及润滑维修方便等优点。因此轧钢厂普遍使用。（3）十字轴式万向联轴器的安装型式按其轴线相互位置一般分两轴平行（z型）和两轴相交（w型）。