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阐述张力控制器的设计和实现

(1)树立了张力操控体系的数学模型。经过受力剖析和数学推导，将复杂的实践体系简洁化。并在推导过程中做了必要的近似，为以后模型的树立供给了理论基础。

(2)树立了张力操控体系的Matlab模型。选用阶跃鼓励办法辨识出被控方针的模型，避免了卷径、纸张厚度、转动惯量等实践参数的丈量，升阳兴张力控制器厂，只需被控方针的传递函数就可进行张力操控器的规划。使用所求得的被控方针传递函数，在Matlab的Simulink中进行增量式PID操控器规划，断定PID参数，并使用断定的PID操控参数作为下一步遗传算法寻优的取值区域。

(3)规划了张力操控器的硬件电路。能够满意实践使用中对张力操控器各种根本性能的需要，使研讨成果终究转化为实践商品成为可能。

张力控制器的分类有：

1、手动控制式：在卷径变化较小的放卷、收卷控制或者中间轴控制时，进行了使用磁粉制动器、磁粉离合器的手动控制；在机械停止时执行紧急控制或在运转过程中进行调节旋钮运程操作。

2、半自动控制式：以非接触方式检测卷径，并相应控制放卷制动扭矩或收卷扭矩等。

3、全自动控制式：使用了张力检测器的闭环式张力控制器，根据外部顺控程序进行多轴切换控制时，基于辊筒切换输入信号执行控制输出的新轴预置控制。此类型张力控制器必须在外部执行预驱动控制。是持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力，江安县升阳兴张力控制器，并保证料带不产生丝毫破损。它通常与磁粉制动器、磁粉离合器等传动设备配套使用。

张力控制器的调试

   1.确保张力传感器安装及接线正确，检査并判断张力传感器信号是否 正常。

   2.如以上步骤正常，切换到自动控制模式，根据运行情况对PI参数进行调整，确保张 力系统平稳运行。

   3.确保张力控制器安装及接线正确后接通电源。

   4.通过手动调节、运行对系统进行检査，升阳兴张力控制器哪家好，确认张力显示正常，执行机构运转正常。

   5.对张力测量的相关参数进行编程设定。

   6.对张力信号的零点及满量程进行标定，并确认张力显示正常，如张力显示不正常则 回到步骤2。

   为了进行正确的闭环张力控制，张力显示必须准确，此时需对张力控制器进行标定，标 定好的张力控制器指示的张力值才能达到理想的精度。TC818张力控制器采用两点线性标定 法，标定过程十分简单。

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