电磁离合器和制动器组件：

机构复杂的设计有时使用多个离合器和制动器，这时可选择离合器和制动器组件，通过将所需数目的离合器和制动器组合使用，预先获得所需的动作。此外，不仅有离合器和制动器的组合，还备有许多这些组件与电动机或减速机等组合后的机型。121-[]-20型是在铝合金筒的外侧，将离合器和制动器以直轴结构安装的开放结构的离合器和制动器组件。动力由输入衬套传递，一直从输出轴输出，通过制动器配合离合器的电流断路进行通电来对输出轴进行制动。由于采用了轴承跨距宽耐径向负载的结构，可装上V形皮带轮和正齿轮等，以高张力使用。而且因是直轴结构，输出可在轴的两侧采用两边的分歧驱动，也可一边安装检测圆板等，机构布局可多种多样。