一种无级变速离合器，它包括变速箱、输入轴、变速箱内有三对摩擦碗，每对摩擦碗之间夹有摩擦球，每个摩擦球上有一调节支杆，摩擦碗通过输入副轴和输出副轴分别与左侧的行星齿轮和右侧的行星齿轮固接，其中输出轴一侧有一可移动圆柱台，其内有液压腔，该液压腔与变速箱内壁上的凸台配合，凸台和变速箱内壁与液压腔有相通的油道。本实用新型结构简单、安全性好、离合与变速一体，动态下可以调速。