材质	钢
尺寸	800*1500*400
电源电压	200
工作温度	25
功率	20W
类型	汽车试验台
最大轴重	80
最高允许车速	80
品牌	雄强
型号	HAG00151
加工定制	是

电 子 油 门 踏 板 功 能 试 验 台

技术协议 

**************有限公司（以下简称甲方）委托合肥雄强数控科技有限公司（以下简 称乙方）研制电子油门踏板功能试验台壹套，双方经协商达成如下技术协议，以资双方遵守执 行。

1．总体要求

1.1 试验台要求能满足甲方所生产悬挂式和地装式电子油门踏板的功能试验, 对于不同的 电子油门踏板只需更换工装夹具；

1.2  试验台的设计制造遵循标准化和通用化原则，操作维修方便。

2．工程范围 甲方：

2.1 提供悬挂式、地板式电子油门踏板各一件以及外观尺寸图纸一套；

2.2 提供烧录器一套及其相关通信协议；

2.3 并配合乙方进行设备安装调试。 乙方：设计制造安装调试及售后服务（包括操作及维修培训）。

3．主要技术参数

3.1 电源：220V，50HZ

3.2 角度测量范围：0～80°

3.3 力测量范围：0~150N

3.4 力测量精度：0.5%

3.5 电流测量范围：0~30mA

3.6 电流测量精度：0.2%

3.7 采样分辨率：12Bit

3.8 数据采样速率：100K

3.9  信号测试负载：10KΩ，C=4.7nF （电容，电阻易更换）

4.  功能测试项目

4.1 MICRonAS 的 HAL815、HAL880 可编程传感器的自动标定

可以自动标定 HAL815 和 HAL880 可编程传感器的相关寄存器，实现传感器的两点标定。

4.2  双电位测试

4.2.1 踏板正程电信号输出包括：

输出信号 1 (PPS1)在踏板零度角、中间某一角度（用户可自行设置）和**大角度处，电信 号的值。

输出信号 2 (PPS2)在踏板零度角、中间某一角度（用户可自行设置）和**大角度处，电信 号的值。

正程同步偏差，同步系数可由用户设置；正程电信号 1、2 的线性度。

4.2.2 踏板回程电信号输出包括：

输出信号 1 (PPS1)在踏板零度角、中间某一角度（用户可自行设置）和**大角度处，电信 号的值。

输出信号 2 (PPS2)在踏板零度角、中间某一角度（用户可自行设置）和**大角度处，电信 号的值。

回程同步偏差，回程电信号 1、2 的线性度。

4.2.3 踏板力输出

正程踏板力：在角度 F1 和角度 F2 处踏板受力（可自行设置角度）：F1 踏板力和 F2 踏板力。 回程踏板力：在角度 F1 处：Fr 踏板力。

4.2.4 正回程输出滞后（回差）

PPS1 滞后(V)：踏板输出电信号 1 正回程差值；

PPS2 滞后(V)：踏板输出电信号 2 正回程差值；

H1 滞后力(N)：踏板在角度 F1 处，正回程受力差值；

H2 滞后力(N)：踏板在角度 F2 处，正回程受力差值；

4.2.5 踏板工作消耗电流。

4.2.6 可测试一个开关信号（怠速信号或者非怠速信号）。

4.3  单电位测试项目

4.3.1 踏板正程电信号输出包括：

输出信号 1 (PPS1)在踏板零度角、中间某一角度（用户可自行设置）和**大角度处， 电信号的值。

正程电信号的线性度。 正程怠速开关信号、非怠速开关信号测量**可以测试 3 个开关信号。

4.3.2 踏板回程电信号输出包括：

输出信号 1 (PPS1)在踏板零度角、中间某一角度（用户可自行设置）和**大角度处，

电信号的值。

回程电信号的线性度。 回程怠速开关信号、非怠速开关信号测量。

4.3.3 踏板力输出

正程踏板力：在角度 F1 和角度 F2 处踏板受力（可自行设置角度）：F1 踏板力和 F2 踏

板力。

回程踏板力：在角度 F1 处：Fr 踏板力。

4.3.4 正回程输出滞后

PPS1 滞后(V)：踏板输出电信号 1 正回程差值；

H1 滞后力(N)：踏板在角度 F1 处，正回程受力差值；

---